اصول کدنویسی و شبیه سازی با matlab برای مهندسی برق و رباتیک31330

فهرست مطالب *
/ فصل 1 : ماتریس ها،آرایه ها و عملیات ریاضی *
/ فصل 2 : آشنایی با تکنیک های ترسیم و نمودارهای دو و سه بعدی *
/ فصل 3 : آشنایی با شروط و حلقه های تکرار *
/ فصل 4 : معرفی دستورات کدنویسی سیستم های کنترل مدرن و خطی *
/ فصل 5 : آشنایی با محیط سیمولینک و ارائه ی مثال های ترکیبی حل شده به روش سیمولینک و کدنویسی *
/ فصل 6 : ارتباط بین دو محیط Workspace و Simulink و آشنایی با ذخیره و بازیابی اطلاعات *
/ فصل 7 : کنترل کننده ی PID *
/ فصل 8 : آرائه مثال های ترکیبی از محیط سیمولینک و کدنویسی *
/ فصل 9 : آشنایی با شبیه سازی مدارهای الکترونیکی *
/ فصل 10 : اصول مرتبط با طراحی دیجیتال و مدار منطقی *
/ فصل 11 : آشنایی با کنترل کننده ی بهینه *
/ فصل 12 : ایجاد مدل در محیط سیمولینک به کمک کدنویسی در محیط M فایل *
/ فصل 13 : تقریب مرتبه ی اول و کاربرد این تقریب در کدنویسی *
/ فصل 14 : بازوی ربات دولینکی و کنترل مفصلی *